第一阶段，主要是裸机使用，目前主要是这个阶段的学习和使用

1，熟悉VIVADO，熟悉SDK，学会新建工程，掌握基本调试方法和工具的使用，掌握在SDK端生成固化程序并进行固化操作；

2，熟悉GPIO的应用，熟悉BSP板级开发包的API函数，通过该API函数调试GPIO口的使用；

3，熟悉ZYNQ的中断机制，通过BSP的API函数，调试CPU私有定时器外设；

通过2和3的调试，基本掌握板级开发包的使用套路，方便以后在使用到相关外设的时候能够快速掌握和使用；

4，数据ZYNQ上的PL与PS端的交互，通过增加一个PL端GPIO的IP，然后设计使用PS端核心去控制PL端GPIO输出操作实现；

5，学习QSPI对FLASH的编程，掌握程序如何写入到FLASH，如何从FLASH中搬运到内存；

6，分析ZYNQ的启动相关流程，解析启动文件格式，分析启动过程中核心对内存的需求和程序的存放和使用；

通过5和6的学习，分析ZYNQ的加载流程，设计一个合适的远程加载策略；

7，学习ZYNQ中的DMA的使用，掌握内存在AXI总线中如何实行搬运；

8，学习ZYNQ中的以太网的使用，通过学习LWIP协议栈如何移植和如何使用；（有必要的话可以使用网卡进行远程加载）

9，学习ZYNQ中的VDMA的使用，为后续图像处理项目做技术储备；

10，掌握裸机上的AMP双核交互，设计双核交互流程；

11，掌握裸机上的内存管理和内存分配，建立良好的内存使用分配策略；

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